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大隐隐于市道观值三亿第780章 也不看现在是什么时候了

机甲。

作为男人的浪漫几乎每个少年都幻想过开着他驰骋天地。

三齐自然也不例外。

讲道理玄真刚找上他说是要搞机甲时他一整个人都惊着了。

“三齐你看咱们的钛-1型护甲既然都可以外接电池那为什么不干脆整一个单兵动力机甲?这样无论是防护力还是破坏力都不是现在能比拟的。

” 玄真当时的双眸都透着光。

裴三齐原本还在头疼如何取舍钛-1的续航与防护毕竟他名义上还是装备处的负责人。

可当他的目光落在玄真递过来的图纸上时骤然顿住。

他伸手抚过纸面指尖划过机甲肩部的武器接口喉结动了动: “你的意思是… …用符文替代电路和软件系统?” “没错!” 玄真往前凑了凑眼神亮得惊人: “我也是从海军那边改装的无人潜航器中得到的灵感既然能把符文转化成机器能识别的信号那岂不是绕过了整合子系统的最难的一点?” 裴三齐盯着图纸上标注的“子系统符文适配方案”指尖无意识敲了敲桌面。

少年时趴在漫画书上幻想机甲轰鸣的画面突然涌上心头他忽然抬头眼里多了几分灼热: “行我试试… …不过你得让那些负责子系统的公司把源代码给我不然失败了可别怪我没提前通知你。

” 玄真立刻把图纸递过去笑得眉飞色舞: “只要能成别说源代码了公司股权都能转让给你!也不看现在是什么时候了这些公司的存亡只能指望军用订单了。

” … … 三齐有理由怀疑玄真说的冠冕堂皇其实就和自己一样也想开机甲… … 臭味相… …啊不志同道合了属于是。

玄真隔天就带着一台宇速科技最先进的Unitree G1机器人闯进装备处实验室。

这台通体银白的类人形机器人代表着现有机器人领域子系统整合的最高水准。

其立在地面上传感器闪烁着冷光。

裴三齐绕着它转了两圈指尖敲了敲机器人的碳纤维躯干: “先从基础控制开始按你说的从低到高试。

” 玄真立刻接好数据线将机器人与笔记本电脑相连调出控制界面: “第一步手柄控制。

宇速的机器人本来就支持无线手柄操作咱们直接用Xbox手柄试试模拟机甲的基础移动和机械臂动作。

” 他将手柄递给裴三齐自己则盯着屏幕上的实时数据: “你先让它正常行走再试试武术动作注意看延迟和动作精度。

” 裴三齐握着手柄按下左摇杆。

屏幕上的指令立刻传输过去但机器人却顿了0.1秒才迈开步子步伐还有些踉跄; 他又按动肩键尝试抬腿机器人的关节转动时数据曲线出现了明显的波动。

试了三分钟裴三齐放下手柄眉头皱起: “不行看样子宣传视频里跳舞之类的动作是提前编程的手柄实时控制太依赖手动操作了… …你看刚才转向时我得同时调整摇杆和扳机键机甲比机器人复杂十倍光四肢和躯干的协同动作就需要十几个按键真到战场上根本反应不过来。

” 玄真也在笔记本上记录着数据闻言点头: “我也发现了手柄更适合坦克、装甲车这种操作维度少的装备机甲需要更灵活的控制方式。

接下来语音控制我提前让宇速给系统留了高权限的语音识别插件支持自定义指令。

” 他清了清嗓子对着麦克风下令: “前进一米左转四十五度。

” 指令发出后系统识别花了一秒机器人又延迟了半秒才执行动作前进时还多走了十厘米。

裴三齐补充道: “再试复杂指令比如‘抬右后腿同时转动头部传感器’。

” 玄真照做可语音指令刚说完机器人却先转动了头部过了一秒才抬起后腿动作完全脱节。

玄真无奈地摊手:“延迟太明显了语音识别需要处理语义再转化为机器指令中间至少有1.5秒的间隔。

要是机甲在战斗中敌人的攻击都到眼前了指令还没传过去就是活靶子这还不如手柄控制呢。

” 裴三齐看着屏幕上的语音识别日志在“延迟”一栏画了个叉: “这个也pass战场上的噪音还会干扰识别可靠性太低。

” 他很难想象在某些科幻小说里能够上天入地、无所不能的机甲还是靠着一堆机械手柄操控的… … 两人稍作休整开始测试第三种方案: 体感控制。

玄真拿出一套宇树科技配套的体感捕捉服衣服上布满了传感器能实时捕捉人体动作: “宇速的机器人支持体感映射理论上人的动作能直接转化为机器人的动作咱们试试模拟机甲的上肢动作。

” 裴三齐穿上体感服站在机器人对面缓缓抬起右臂。

屏幕上的动作捕捉曲线立刻同步机器人的机械臂也跟着抬起关节转动的角度与他的手臂几乎一致。

他又尝试做了个握拳、伸展手指的动作机器人的机械爪也精准地完成了抓握和张开。

玄真看得眼睛发亮: “这效果比前两种好多了!你再试试连贯动作比如手臂画圈同时让机器人迈步。

” 裴三齐依言动作可问题很快暴露出来。

他手臂画圈时机器人的机械臂虽然同步但他完全感受不到机械臂转动时的阻力; 当机器人迈步碰到地面凸起时他也毫无察觉导致机器人差点绊倒。

裴三齐摘下体感服擦了擦额角的汗: “体感控制的灵活性够了但缺乏反馈。

宇树的机器人之所以没解决这个问题是因为它不需要高精度的力反馈——可机甲不一样要是操控者不知道机械臂的受力情况抓握武器时要么握太紧损坏部件要么握太松掉在地上战场上当不了‘瞎子’。

” 玄真关掉控制软件靠在实验台上沉思: “三种方案都有缺陷目前看来体感控制是最有潜力的你觉得该如何改进… …” … … … … ——————————————— 喜欢大隐隐于市道观值三亿请大家收藏:()大隐隐于市道观值三亿20小说网更新速度全网最快。

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